父母从未抚养过我，现在21岁了可以索要抚养费吗

父母没离婚子女可以索要抚养费，因为抚养子女是父母的法定义务，无论父母是分居还是离婚了，都要承担抚养的义务和职责，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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索要抚养费，对方不给抚养费的，直接抚养孩子一方根据离婚协议向对方索取，如果对方不给，可以向法院起诉，请求对方支付抚养费。如果有生效判决书或者调解书的，可以申请法院强制执行。
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若离婚夫妻一方拒绝支付孩子抚养费，另一方可以向法院提起诉讼索要抚养费。